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优傲UR10协作机器人不启动故障维修

优傲UR10协作机器人不启动故障维修

  • 所属分类:优傲机器人
  • 浏览次数:
  • 发布时间:2024-03-14 13:09:34
  • 详细介绍

随着工业机器人的不断发展,UR机器人(Universal Robots)作为一种先进的工业自动化设备,在各行各

业得到了广泛应用。然而,UR机器人控制系统作为精密的集成装备系统,也难免会发生一些故障问题,给用

户带来了不少困扰。

UR协作机器人控制部分主要包含主板、安全控制板、示教器、48V电源、12V电源、电流分配器等。控制柜

常见故障现象有:

✦电源不通电

✦通讯中断丢失

✦不启动

✦无法进入系统

✦启动检测错误

✦控制I/O故障

✦电压异常

✦报安全继电器故障

✦电缆线损坏


一起来看这台UR10,上电不启动。


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首先检查电源连接是否有松动或损坏,以及控制柜内板件电路是否有明显烧坏或破损的部分,均无明显异常。

再对柜内板件逐个进行检测,最终发现主板和分配板异常,进行板件维修,装机测试,运行正常。

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优傲UR机器人使用过程中不需要过度保养,但是根据使用环境和使用情况的不同,适度的清洁保养也是必要的。

❗注意:机器人保养清洁前,一定要切断电源!


一、清洁UR机器人示教器,管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;若有条件,机器人示

教器不使用时应拆下并放置在干净的场所。

二、清洁UR机器人控制柜内部,应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部,如每年一次;

※机器人保养须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下的灰尘。机器人维护请

勿用吸尘器直接清洁各部件,否则会导致静电放电,进而损坏部件。

三、清洁和更换过滤网

①控制器有2个过滤网,分别在控制器的两侧。

②从控制器上拆下过滤网架,更换新的滤网。

③机器人保养除更换滤网外,也可选择清洗滤网。详细如下:

在加有清洁剂的30-40℃水中,清洗滤布3-4次。不得拧干滤网,可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤

网吹干净。




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